📦 製品の詳細ロボット

MujinのPickWorker（ばら積み部品の3Dロボットピッキング） PickWorker

PickWorkerは、箱にばら積みされた部品を取り出して加工機や検査機へ入れるMujinのロボットの一式だ。コントローラー・3次元(3D)ビジョン・6軸ロボット・ハンドをまとめて売る。ギヤやクランクシャフトなど自動車部品を扱う工場で使い、Mujinは購入前に処理能力を保証する。2015年1月に発売したコントローラーが起点だ。価格は公表されていない。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

発売: 2015年1月、ばら積みピッキング用の「Mujinコントローラ・ピックワーカー」を発売した。Mujinは世界初と主張する mujin.co.jp
構成: Mujinコントローラ、Mujinビジョン3D、Mujinの色に塗った6軸垂直多関節ロボット、Mujinハンド、制御盤や架台をまとめた一式で売る mujin.co.jp
能力の保証: Mujinの技術者が事前に要望の能力が出るかを判断し、正式な見積もりの書面で約束する。達成までは追加の機器や作業の費用を求めない mujin.co.jp
導入例: ヌカベ(群馬県)のナックル粗材、アドヴィックス(愛知県)のダイカスト部品、ヒカワ精工、アイシン mujin.co.jp
SUBARUの例: 大型のロボットを使いながら、設計の段階でデジタルツイン(設備を仮想空間に再現する技術)でシミュレーションし、設置の面積を小さくした mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
製造工場	公表されていない	一式を組み立てる工場は公表されていない。ハンドはアクチュエーターの選定から試験までMujinで完結させる		mujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

経路の最適化: 障害物を避けた経路を、ロボットメーカーと機種ごとの癖に合わせて調整し、衝突せずに最高速度を保つ mujin.co.jp
直線でない接近: ハンドが部品に最後に近づく動きを直線以外の経路でも行い、箱の隅の部品まで取り残しを減らす mujin.co.jp
先読みの処理: 1回の撮像で複数の部品の動作計画を立てて蓄え、次とその次の動作を先に計算して待ち時間をなくす mujin.co.jp
異常への対応: 複数個を取った場合の検知、荷崩れの検知、同じ部品への失敗の繰り返しの防止、自動で再試行する機能を持つ mujin.co.jp
電動ハンド: 電動のモーターで動くハンドもロボットの7番目の軸のように操作できる mujin.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
1回の動作の時間の例	ギヤ粗材の高速検査機への投入で平均4.5秒(会社発表の用途例)	mujin.co.jp
対象の部品	ギヤ、クランクシャフト、カムシャフト、コネクティングロッド、アルミダイカスト品など	mujin.co.jp
ロボット	主要10社の産業用アームに対応する(会社発表)	mujin.co.jp
3Dビジョン	レーザーLEDを載せた3Dビジョン	mujin.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
ロボットアーム	6軸垂直多関節ロボット(Mujinの色) パートナーとして挙げるロボットメーカーの名は供給の根拠ではないため、この表に載せない	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは各社のアームに自社のコントローラーで動かすためのオプションを載せて売ると説明する。標準機のメーカーは公表されていない A mujin.co.jp
3次元(3D)ビジョン	Mujinビジョン3D 光源・撮像素子の調達先は公表されていない	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは自社の3Dビジョンシステムと説明する A mujin.co.jp
ハンド	Mujinハンド(標準品・案件ごとの特注品) アクチュエーターの調達先は公表されていない	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは、ハードウエアの設計部隊が案件ごとに専用のハンドを設計・製作できると説明する A mujin.co.jp
制御盤・架台	オプションの周辺設備	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinはオプションとして用意すると説明する。製造元は公表されていない A mujin.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1一式の提供
Mujinが機器の一式と、能力を保証する統合の作業をまとめて請け負う
企業: Mujin
mujin.co.jp
2設計の監修
顧客が設計した配置とハンドをMujinが確かめ、改善を提案する監修の支援もある
企業: Mujin
mujin.co.jp
3取り扱い企業
工場の自動化(FA)の業界では、Mujinは岡谷鋼機・三明機工・しのはらプレスサービス・東朋テクノロジーなどをパートナー・取り扱い企業に挙げる
企業: 岡谷鋼機、三明機工など
mujin.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ハンドの製作
アクチュエーターの選定からフィンガーの設計、実機での試験までをMujinで行う
設備・企業: Mujin
mujin.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
PickWorkerパッケージ	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
能力保証つきの統合	能力を書面で約束する統合のサービスと一緒に買う	mujin.co.jp
監修の支援	顧客が自ら設計し、重要な点だけMujinの技術者が監修する形も選べる	mujin.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
遠隔支援	細かい動作の記録から改善点を示し、遠隔で生産性を上げる(ヌカベの導入例)	mujin.co.jp
横展開	アドヴィックスの例では、2号機以降の設置を2日ほどで済ませた	mujin.co.jp
保証	保証の期間は公表されていない	mujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
海外	米国子会社はばら積みピッキングを用途の1つに挙げる。日本の製品の輸出の実績と輸出管理の扱いは公表されていない	mujin-corp.com

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2026年11月時点	販売台数	公表されていない	台	Mujinは自動車業界を中心に多くの稼働実績があるとだけ説明する	mujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

PickWorkerは、2015年に発売したMujinの最初の製品を受け継ぐ製品だ。ばら積みの部品は向きも重なりも毎回違い、教示で動くロボットには向かない作業とされてきた。Mujinは動作計画で取り残しと途中の停止を減らし、購入前に能力を書面で約束する売り方を採る。約束を達成するまで、追加の機器や作業の費用は求めない。対象はギヤやクランクシャフト、カムシャフト、アルミダイカスト品などの部品だ。アドヴィックスの例では2号機以降の設置を2日ほどで終え、同じラインへの横展開の早さも売りにする。顧客はヌカベ、アドヴィックス、SUBARUなど自動車の部品を扱う工場に多い。標準のロボットのメーカー、価格、累計の台数は公表されていない。

公表されていないこと

標準の6軸ロボットのメーカー
累計の導入台数
価格と保証の期間
海外での販売の実績

出所

3DロボットピッキングPickWorker 製品ページ (2026-11-13)
会社概要・沿革 (2026-11-13)
SUBARU 導入事例 (2026-11-13)
ヌカベ導入事例 (2026-11-13)
アドヴィックス導入事例 (2026-11-13)
パートナー (2026-11-13)
米国のシステムインテグレーター(SIer)のパートナー第1陣 (2025-08-14)

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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