📦 製品の詳細システム

Mujinパレットシャトル（モバイルロボット3D自動倉庫） Mujin Pallet Shuttle

Mujinパレットシャトルは、自動倉庫の棚の中を四方向に走ってパレットを出し入れするロボットだ。本体の高さ125mmの機体が定格荷重1,500kgのパレットを運び、昇降機で段を移る。1台が止まっても他の機体が補う。冷凍・冷蔵の保管向けに零下25度で使える型もある。価格は公表されていない。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

構成: パレットシャトル、昇降機(リフター)、ラック、コンベヤ、充電ステーション、ブラウザーの操作画面の6つで自動倉庫を組む mujin.co.jp
保管の仕組み: フォークリフトの動線を減らし、高さを使った配置で保管の効率を上げる。ロボット・ラック・入出庫口・昇降機を後から足せる mujin.co.jp
展示: Mujinは2025年12月の国際ロボット展と2026年9月の国際物流総合展にパレットシャトルを出展すると、2025年11月13日と2026年8月19日に発表した mujin.co.jp
他の製品との組み合わせ: 積み付けの計画に合わせて必要な商品を順に出し、無人搬送車(AGV)がロボットへ運ぶ「スマート順立て供給」を、混載パレタイザーと組む mujin.co.jp
MujinRCP: 東電物流のMujinRCPは、ロボットアーム・AGV・パレットストッカーをMujinOSで連携させる。ストッカーがパレットシャトルかどうかは公表されていない mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
製造工場	公表されていない	シャトルとラックを造る工場と製造元は公表されていない		mujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

群制御: 複数台のロボットを独自の群制御で動かし、渋滞と衝突を避けて道を譲り合いながら処理量を最大にする mujin.co.jp
止まらない構成: 特定のロボットに問題が起きても、他のロボットが自動で補い、止まる時間を短くする mujin.co.jp
自由な配置: 既存の建屋の形や運用に合わせて配置を決められる mujin.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
型式	PS1500A・PS1500B・PS1500C(通常)、PS1500CE-AC・PS1500CE-BC(冷温保管)	mujin.co.jp
外形	1,059×998×125mm・1,209×998×125mm・1,359×998×125mm	mujin.co.jp
定格荷重と重量	定格荷重1,500kg、シャトルの重量330〜370kg	mujin.co.jp
速度	荷なしで毎秒1.5m、荷ありで毎秒1.2m。昇降2.5秒、荷なしの回転2.5秒・荷ありの回転3.5秒	mujin.co.jp
電池	通常型はリン酸鉄リチウム(51.5V 40Ahか60Ah)、冷温保管型はチタン酸リチウム(46Vか50.6V、40Ah)	mujin.co.jp
稼働・充電・環境	定格の条件で6〜8時間以上動く。充電1.5〜2時間未満、騒音75dBA以下。通常型は零下10度〜45度、冷温保管型は零下25度〜45度	mujin.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
電池(通常型)	リン酸鉄リチウム電池	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは電池の種類と電圧・容量だけを公表している A mujin.co.jp
電池(冷温保管型)	チタン酸リチウム電池	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは電池の種類と電圧・容量だけを公表している A mujin.co.jp
昇降機・ラック	昇降機(リフター)・ラック	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinはシステムの構成として名前だけを示す。製造元は公表されていない A mujin.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1搬送との連携
ロボットとMujinAGVを組み合わせ、離れた設備や、空いた場所に置く保管(フリーロケーション)の棚へもAGVで運ぶ
企業: Mujin
mujin.co.jp
2製造
シャトル・ラック・昇降機の製造元は公表されていない
企業: 公表されていない
mujin.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1製造工程
製造の工程と委託先は公表されていない
設備・企業: 公表されていない
mujin.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
Mujinパレットシャトル	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
直販	見積もりの依頼と資料のダウンロードを受け付ける	mujin.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保守	保守の体制と保証の期間は公表されていない	mujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
海外	海外での販売と輸出管理の扱いは公表されていない	mujin.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2026年11月時点	導入の件数	公表されていない	件	導入例は公表されていない	mujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

パレットシャトルは、Mujinがロボットに加えて保管の設備まで自社の製品でそろえるための自動倉庫だ。混載パレタイザーの前に置けば、積む順に商品を出して供給できる。Mujinは、大型の固定設備やコンベヤに頼らずに構成を組めると説明する。本体の高さ125mmの機体が棚の中を走るため、通路を減らして高く積める。冷温保管型は零下25度まで使え、通常型と電池の種類を変えている。通常型の電池の容量は40Ahと60Ahの2種で、充電は2時間未満で済む。導入例は公表されておらず、2025年と2026年の展示会への出展が発表された段階だ。シャトル・ラック・電池の製造元、価格、保守の体制と保証の期間も公表されていない。

公表されていないこと

シャトル・ラック・昇降機の製造元
導入の件数と導入先
東電物流のパレットストッカーとの関係
価格と保証の期間

出所

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

Mujin (ムジン) のほかの製品

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