MujinOS（Mujinの統合型オートメーション基盤） MujinOS

詳細解説

位置づけ

Mujinは、ロボット・AGV・保管設備・ビジョンセンサーをデジタルツインの上でまとめて制御する統合型オートメーション基盤と説明する。動作の生成から実行までを担う mujin.co.jp

成り立ち

Mujinは、ロボットを知能化するソフトがロボット単体から、AGV・保管システム・センサーの統合制御へ広がったものと説明する mujin.co.jp

前の呼び名

2024年までの発表では、同じ基盤を「Mujinコントローラ」「Mujinコントローラプラットフォーム」の名で説明していた mujin.co.jp

稼働の規模

Mujinは2025年7月に、世界の物流・製造の現場で1,000を超えるロボットシステムがMujinOSで稼働すると発表した。2026年7月には、2,000台を超えるロボットの稼働を支えると発表した(数え方が違う) mujin.co.jp

搭載製品

MujinOSを載せた製品の第1弾として、2025年11月20日にMujin単載パレタイザーを発売した mujin.co.jp

事業の方針

Mujinは2025年12月、顧客ごとに統合を請け負う形から、顧客自身が導入し他の拠点へ横展開できる製品型の事業へ移ると表明した。MujinOSを長期の成長の中核に置く mujin.co.jp

エヌビディアとの連携

2026年7月16日、エヌビディアの世界モデル(現実の物理の動きを予測するAIモデル)「コスモス」の普及を進める企業連合への参画を表明した。MujinOSでコスモスを使えるかを顧客の現場で検証する mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

認識・計画・実行

米国子会社の説明では、MujinOSはビジョンとセンサーで作業空間を常に把握し、物の配置を仮想空間に再現し続ける。デジタルツインの上で衝突しない軌道を計算して確かめてから、つながった機器に命令を出す mujin-corp.com

AIと数理モデルの分担

Mujinは環境の認識に人工知能(AI)を使い、実行の制御は決定論的な動作計画(数理モデル)で行う。深層学習だけでは0.1%の誤りをなくせないことを理由に挙げる(2026年9月) mujin.co.jp

メーカーを問わない接続

メーカーの違う産業用ロボット・AGV・周辺設備をつなぎ、設備を入れ替えてもシステムを組み直さずに済むとMujinは説明する mujin.co.jp

MujinWES

ロボットアーム・AGV・シャトルと、携帯端末を通じた作業者への指示を一元管理する。店舗別の出荷の締め切りに応じて供給の順や設備の動作を決め、進み具合と稼働率を即時に見せる(イオン川口東XDの例) mujin.co.jp

画面と遠隔保守

Mujinのシステムはすべてブラウザーの操作画面でネットワークにつながり、動作・稼働状況・在庫・エラーのデータを集める。遠隔の保守にも使う mujin.co.jp

関連する特許

置き場所をシミュレーションしてパレットへの積み付けを決める米国特許US10647528B1(2020年登録)の現在の権利者はMujin。発明者にデアンコウ・ロセンを含む patents.google.com

主要諸元

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1. 1開発
   Mujinが基盤のソフトと、コントローラー・ビジョン・ハンドなどの部品を開発する

   企業: Mujin

   mujin.co.jp
2. 2設計・施工
   国内は建設業許可を持つ子会社Mujin Japanが構想から設計・施工・保守までを担う

   企業: Mujin Japan

   mujin.co.jp
3. 3システムインテグレーター(SIer)
   米国では2025年8月、ハネウェル・インテリグレーテッドなど8社がMujinOSのパートナープログラムの第1陣に加わった。国内でもSIer向けのパートナープログラムを設けた

   企業: ハネウェル・インテリグレーテッド、コンベイコなど

   mujin-corp.com

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1. 1事前のシミュレーション
   システムを組む前にデジタルツインの環境でシミュレーションし、ハンドを作る前の構想の段階でシステムの能力を予測する

   設備・企業: Mujin

   mujin.co.jp
2. 2社内の実証
   本社のロボットイノベーションセンターで、ロボットとAGVを組み合わせた大規模な案件も社内で実証できる

   設備・企業: Mujin

   mujin.co.jp

💴 販売価格

🛒 購入方法

🛠️ アフターサービス・保守サービス

🌏 海外輸出

📈 販売の実績

💰 金額

解析 — 部品・製造・販売の特徴

MujinOSは、Mujinが案件ごとの請負から製品の販売へ移る計画の中心に置く基盤だ。Mujinは2025年7月に1,000を超えるロボットシステム、2026年7月に2,000台を超えるロボットがMujinOSで動くと発表した。2つの値は数え方が違い、そのまま比べられない。基盤を外に売る段階は始まったばかりで、MujinOSを載せた製品は2025年11月の単載パレタイザーが最初だった。米国では2025年8月に、SIerと物流機器の構築会社の計8社がパートナープログラムの第1陣に加わった。国内ではイオンや日本運輸がWESまで含めて採用した。Mujinは、AIを認識だけに使い、ロボットの実行は決定論的な動作計画に任せると説明する。エヌビディアのコスモスとの組み合わせは検証の段階にとどまる。価格と売上は公表されていない。

公表されていないこと

• MujinOSの価格と課金の形(買い切りか利用料か)
• 専用の制御装置MCXの製造元と、日本で同じ装置を使うかどうか
• 保証の期間と保守契約の料金
• 輸出管理の規制の対象かどうか

出所

1. MujinOS 製品ページ (2026-11-13)
2. シリーズDの1回目の調達で364億円 (2025-12-02)
3. NTT・NTTドコモビジネスとMujinの資本業務提携 (2025-12-02)
4. エヌビディアのコスモスの企業連合に参加 (2026-07-16)
5. グローバル経営組織を新たに発足 (2025-07-16)
6. 岡崎事業所の開設の予告 (2024-06-19)
7. 日本スタートアップ大賞2026 内閣総理大臣賞 (2026-09-25)
8. イオン川口東XDの稼働 (2026-10-29)
9. Mujin単載パレタイザーを発売 (2025-11-20)
10. 標準ハンドに袋物対応ハンドを追加 (2023-08-03)
11. 米国子会社の技術紹介 (MujinOS・制御装置MCX) (2026-11-13)
12. 米国のシステムインテグレーター(SIer)のパートナー第1陣 (2025-08-14)
13. オフィス・アクセス (2026-11-13)
14. 米国特許 US10647528B1 (2020-05-12)

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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