Mujinのトラックボット（トラック・コンテナの荷下ろしロボット） TruckBot
トラックボットは、トラックの荷台や海上コンテナに床から積まれたケースを下ろすMujinのロボットだ。米国子会社が2023年3月に発売を発表し、日本の本社は8月23日に米国で先行発売したと発表した。毎時最大1,000ケースの混載の荷を下ろす(会社発表)。荷台の奥52フィート(約15.8メートル)まで届き、50ポンド(約22.7kg)までの箱を扱う。価格は公表されていない。
詳細解説
- 発表
- 米国子会社が2023年3月17日に発表した。共同創業者で米国子会社の最高経営責任者(CEO)のデアンコウ・ロセンは、開発に6年以上かけたと述べた mujin-corp.com
- 初公開
- 米シカゴの物流機器の展示会プロマット2023(2023年3月)で初めて公開し、コンテナから荷を下ろし続けて積み付けロボットへ渡した mujin-corp.com
- 米国での発売
- Mujinは2023年8月23日、米国で先行発売したと発表した。米国の大手の小売・物流企業に納める予定だとした mujin.co.jp
- 国内
- Mujinは2023年11月29日〜12月2日の国際ロボット展で国内で初めて公開すると、11月16日に発表した。国内向けの仕様での発売は公表されていない mujin.co.jp
- 受賞
- 米国の業界誌ロボティクス・ビジネス・レビューのRBR50ロボティクス・イノベーション賞(2024年)を受けた mujin-corp.com
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 製造工場 | 公表されていない | 米国子会社は、米国・欧州・アジア太平洋の拠点と製造の施設が協力して開発したと説明する。組み立てる工場の所在地は公表されていない | mujin-corp.com |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 3Dビジョン
- 荷台の中を3次元(3D)で把握し、箱の位置・すき間・向きを見て、狭い場所で安全に取る計画を立てる mujin-corp.com
- 複数個取り
- その場で同時に取れる組み合わせを見つけ、荷台から下流のコンベヤへ途切れなく流す mujin-corp.com
- 専用の機構
- 可動で伸び縮みする専用のコンベヤと、それと連携する特殊なハンドを自社で開発した mujin.co.jp
- 異常からの復帰
- 詰まりや箱の破れが起きても、あらかじめ組み込んだ復旧の機能で対処し、システムを止めない。操作はブラウザーの画面と、プログラミングの要らないツールで行う mujin-corp.com
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 処理能力 | 最大毎時1,000ケース(混載、会社発表) | mujin-corp.com |
| 対応する荷台の奥行き | 52フィート(約15.8メートル)まで(米国子会社の発表) | mujin-corp.com |
| 扱える荷の最大重量 | 50ポンド(約22.7kg)まで(米国子会社の発表) | mujin-corp.com |
| 日本の発表の値 | 荷台の奥行きは最大15メートル、扱える荷は最大22kg | mujin.co.jp |
| 設置 | 多くの荷受け場にある標準の伸縮コンベヤに取り付ける | mujin-corp.com |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| コンベヤ | 可動・伸縮の専用コンベヤ | Mujin | — | 日本 公表されていない |
Mujinが専用のコンベヤを開発したと発表した A |
| ハンド | コンベヤと連携する特殊ハンド | Mujin | — | 日本 公表されていない |
Mujinが特殊なハンドを開発したと発表した A |
| 3次元(3D)ビジョン | 3Dビジョン | Mujin | — | 日本 公表されていない |
Mujinが独自に開発した3Dビジョンを制御すると発表した A |
| ロボットアーム | 産業用ロボット | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
アームの製造元は公表されていない A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1開発Mujinがハードウエアとソフトウエアを開発し、Mujinコントローラ(現在のMujinOS)で制御する企業: Mujin
- 2下流の工程プロマット2023では、下ろしたケースをMujinの積み付けロボットに渡した企業: Mujin
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1製造工程組み立ての工程と委託先は公表されていない設備・企業: 公表されていない
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| トラックボット | 公表していない。米国子会社に見積もりを依頼する | 2026-11-13 | mujin-corp.com |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 米国子会社 | 米国子会社の問い合わせの窓口で受け付ける | mujin-corp.com |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 保守 | 保守の体制と保証の期間は公表されていない | mujin-corp.com |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 米国 | 米国で先行して売り出した。日本で造って輸出するのか、輸出管理の対象かは公表されていない | mujin.co.jp |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026年11月時点 | 納入 | 公表されていない | 台 | 2023年8月に米国の大手の小売・物流企業に納める予定と発表した。その後の実績は公表されていない | mujin.co.jp |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
トラックボットは、倉庫で人手に頼る荷受けの作業を狙って米国で先に出した製品だ。床に直接積んだ荷台やコンテナは多くの倉庫で使われると、米国子会社は説明する。デアンコウ・ロセンは2023年3月、荷受け場が供給網の最大の詰まりだと述べた。既存の伸縮コンベヤに付ける形にし、荷受け場を作り直さずに入れられる。下ろしたケースは積み付けロボットへ渡せ、プロマット2023ではその組み合わせを見せた。2024年には米国の業界誌のRBR50ロボティクス・イノベーション賞を受けた。日本では2023年の国際ロボット展で初公開すると発表したが、国内での発売は公表されていない。米国での納入の実績と台数も、2023年8月の「予定」の後に発表がない。価格も公表されていない。
公表されていないこと
- 米国での納入の実績と台数
- 国内での発売の時期
- ロボットアームの製造元と組み立ての拠点
- 価格
出所
- 米国子会社 トラックボットの発表 (2023-03-17)
- トラックボットを米国で先行発売 (2023-08-23)
- 2023国際ロボット展への出展 (2023-11-16)
- 米国子会社 トラックボット製品ページ (2026-11-13)
- 米国子会社 RBR50の受賞(2024年) (2026-11-13)
出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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