MujinRCP（ケース単位の自動ピッキング） MujinRCP (Robotic Case Picking)
MujinRCPは、出荷の注文ごとにケースを選んで積む作業を自動化するMujinのシステムだ。混載の積み付けの計算、無人搬送車(AGV)による出荷の順に並べた供給、3次元(3D)認識、ロボットの動作計画、積み付けまでをMujinOSで制御する。Mujin Japanは2026年6月、東電物流の中央支社でケース品の取扱量の90%を自動化したと発表した。価格は公表されていない。
詳細解説
- 名前
- RCPはロボティクス・ケースピッキング(ロボットによるケース単位のピッキング)の略 mujin.co.jp
- 東電物流 中央支社
- Mujin Japanは2026年6月4日、東電物流の中央支社(東京都大田区)でMujinRCPを稼働させたと発表した。機器はNX商事を通して入れた mujin.co.jp
- 東電物流の作業
- ロボットアームとAGV17台をMujinOSが制御し、電力設備の工事に使う多品種の資機材のケースを選んで積む mujin.co.jp
- 構成
- 東電物流の例の構成は、通い箱デパレタイズ・パレタイズロボット、AGV17台、倉庫制御システム(WCS) mujin.co.jp
- 固定設備に頼らない
- ロボットアーム・AGV・パレットストッカーをつなぎ、既存の倉庫と基幹の倉庫管理システム(WMS)を生かしたまま、狭い場所にも入れられるとMujinは説明する mujin.co.jp
- 米国
- 米国子会社もロボティクス・ケースピッキングの名で同じ仕組みを売り、多品目のケースから店舗や注文ごとのパレットを組むと説明する mujin-corp.com
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 製造工場 | 公表されていない | 複数の機器を組み合わせたシステムで、機器ごとの製造工場は公表されていない | mujin.co.jp |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 多品目の積み付け
- 大きさ・形・重さが違うケースを3Dビジョンで認識し、MujinMIの技術でロボットが自ら積み付ける mujin.co.jp
- 順立て供給
- パレットの保管、積み付けの計算、出荷の順に並べた供給、ピッキングを一体で制御する mujin.co.jp
- 見える化
- 設備を仮想空間に再現した画面(デジタルツイン)で稼働を示し、作業の進み具合・在庫・出荷の実績を一元管理して、検品と誤出荷を減らす mujin.co.jp
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 東電物流の自動化の範囲 | ケース品の取扱量の90%(中央支社、会社発表) | mujin.co.jp |
| 東電物流の人員 | ピッキングの作業人員を4人から1人に。対象工程の出荷の検品をなくした(会社発表) | mujin.co.jp |
| AGVの台数 | 17台(東電物流 中央支社) | mujin.co.jp |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット | 通い箱デパレタイズ・パレタイズロボット アームの製造元は公表されていない |
Mujin | — | 日本 公表されていない |
東電物流の導入例の構成に載る A |
| 搬送 | MujinAGV(17台) 本体の製造元は公表されていない |
Mujin | — | 日本 公表されていない |
東電物流の導入例の構成に載る A |
| 保管 | パレットストッカー | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
製造元は公表されていない A |
| 管理のソフト | MujinOS・WCS | Mujin | — | 日本 公表されていない |
東電物流の導入例の構成に載る A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1運用東電物流が運用する企業: 東電物流
- 2商社NX商事が商社として入った企業: NX商事
- 3システムの提供Mujin Japanが自動化のシステムを提供した企業: Mujin Japan
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1導入の手順東電物流は当初、AGVで搬送だけを自動化する案を検討した。後工程の仕分けに負荷が集まると分かり、仕分けまで含めた自動化に広げた設備・企業: 東電物流・Mujin
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| MujinRCP | 公表していない。見積もり | 2026-11-13 | mujin.co.jp |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 直販・商社経由 | Mujinの問い合わせ窓口で受け付ける。東電物流の例はNX商事を通した | mujin.co.jp |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 運用の改善 | 作業の実績と設備の稼働のデータをためて、現場の詰まりを探し運用を改善する | mujin.co.jp |
| 保証 | 保証の期間と保守の料金は公表されていない | mujin.co.jp |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 米国 | 米国子会社がロボティクス・ケースピッキングを用途の1つとして売る。物流の請負業者(3PL)の倉庫を主な顧客に挙げる | mujin-corp.com |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026年6月 | 公表された導入 | 1 | 拠点 | 東電物流 中央支社。ほかの導入先は公表されていない | mujin.co.jp |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
MujinRCPは、単体のロボットでなく、保管から積み付けまでを1つの名前でまとめたシステムだ。MujinRCPの名で公表された導入例は東電物流の中央支社の1件で、AGV17台と組んでケース品の90%を自動化した。電力の資機材は同じ品目でもメーカーによって荷姿が違い、誤出荷を防ぐため詳しい担当者が要った。RCPはこの判断をシステムに移し、対象工程の出荷の検品をなくした。構成には工場向けの通い箱のロボットを使った。大型の固定設備を使わず汎用の機器で組める点を、Mujinは利点に挙げる。米国でも同じ名前の仕組みを物流の請負業者(3PL)の倉庫向けに売る。東電物流は当初AGVで搬送だけを自動化する案を検討し、仕分けまで含める形に広げた。導入の件数の合計と価格は公表されていない。
公表されていないこと
- 東電物流以外の導入先
- パレットストッカーの製造元
- 価格と保守の料金
- 米国での導入の件数
出所
- 東電物流、MujinRCPを導入 (2026-06-04)
- 東電物流 導入事例 (2026-11-13)
- 米国子会社 3PL向けのロボティクス・ケースピッキング (2026-11-13)
出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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