📦 製品の詳細ロボット

Mujin混載パレタイザー・MujinRobotパレタイザー（積み付けロボット） Mujin Mixed-SKU Palletizer / MujinRobot Palletizer

Mujin混載パレタイザーは、品目の違うケースを出荷先ごとにパレット・カゴ車・カートラックへ積むロボットだ。荷崩れせず腕が当たらない積み方を計算し、動作まで自動で作る。処理能力は標準で毎時600ケース、2ケース同時に持てば最大1,000ケース(会社発表)。このページでは、最高毎時500ケースのMujinRobotパレタイザーと特売品積み付けパッケージも扱う。価格は公表されていない。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

MujinRobotパレタイザー: 2021年6月、MujinRobotシリーズの1つとしてパレタイザー(最高毎時500ケース)を出した。今も製品ページがあり、混載パレタイザーとの関係は公表されていない mujin.co.jp
Mujin混載パレタイザー: Mujinは製品一覧に「Mujin混載パレタイザー」を載せ、人工知能(AI)を使った認識で混載の積み付けを自動化すると説明する mujin.co.jp
特売品積み付けパッケージ: 2021年10月、パレタイザー(最高毎時350ケース)・無人搬送車(AGV)・倉庫制御システム(WCS)を一式にしたスーパー・ドラッグストア向けの製品を売り出した mujin.co.jp
受賞: MujinRobotパレタイザーが2021年9月に第38回ロジスティクス大賞のロボティクス・イノベーション賞を受けた mujin.co.jp
イオン川口東XD: 2026年10月29日に本稼働したイオンの通過型の物流センターに、混載パレタイズロボット6台が入った。店舗別にケースと折りたたみコンテナ(オリコン)をカートラックへ積む mujin.co.jp
その他の導入例: Mujinは、PALTAC(新潟県)、トラスコ中山のプラネット埼玉、花王の工場出荷ライン、東電物流を導入例に挙げる mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
製造工場	公表されていない	組み立てる工場は公表されていない。ハンドはMujinが独自に開発した		mujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

最適な積み付けの計算: 商品の重量・高さ・耐荷重を考え、何をどこにどの順で積むかを算出する。ロボットの腕の干渉やハンドの入る隙間まで考え、計算上は置けても動けない事態を防ぐ mujin.co.jp
現場の規則: 商品の向きや店舗ごとの高さの上限などの決まりを設定すれば、それを守った積み付けの計画を作る mujin.co.jp
ランダム積み付け: 荷崩れや位置ずれを見つけるとその場で動作を変える。計画どおりに積めないときは、空いた場所に積める組み合わせを計算する方式に自動で移る mujin.co.jp
AIと3Dビジョン: 段ボールの膨らみ・潰れ・印刷模様・光の反射があっても、AIと3次元(3D)ビジョンで商品の位置と境界を見分ける mujin.co.jp
プレイバック: 停止したとき、3Dビジョンの認識結果・ロボットの動作・入出力を時系列で再現して原因を探る mujin.co.jp
関連する特許: 置き場所をシミュレーションして積み付けを決める米国特許US10647528B1の権利者はMujin(2020年登録) patents.google.com

主要諸元

項目	値	出所
混載パレタイザーの処理能力	標準毎時600ケース、最大1,000ケース(会社発表)	mujin.co.jp
扱える荷の寸法	標準ハンドで最大650×650×600mm、最小225×150×100mm(段ボールケースの場合)	mujin.co.jp
扱える荷の最大重量	25kg	mujin.co.jp
認識範囲	最大1,250×1,250×1,800mm(パレットを含む)	mujin.co.jp
電源・空気	200V 5kVA、100V 30A、空気420NL/分	mujin.co.jp
使う環境	0〜40度、湿度20〜80%(結露なし)、屋内、床の耐荷重は1平方メートルあたり1.5トン以上	mujin.co.jp
MujinRobotパレタイザー	最高毎時500ケース、扱える荷の最大重量25kg	mujin.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
ハンド	チャックハンド(クランプ式)・二面吸着ハンド・二面マルチピックハンド・汎用コンテナハンド	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは独自に開発したハンドと説明する A mujin.co.jp
3次元(3D)ビジョン	Mujin3Dビジョンシステム	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは独自に開発した構成機器と説明する A mujin.co.jp
ロボットアーム	各社の産業用ロボット	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは用途に合わせて可搬重量とリーチを選べ、主要メーカーのロボットに対応すると説明する。標準の機種は公表されていない A mujin.co.jp
専用コンベヤ	専用コンベヤモジュール	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinはチャックハンドに合わせた専用のコンベヤを既存のラインの末端につなぐと説明する。製造元は公表されていない A mujin.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1ケースの順立て
PALTACの導入例では、村田機械の高速仕分けシステムがケースを積む順に並べる
企業: 村田機械
mujin.co.jp
2保管と供給
積み付けの計画に合わせ、パレットシャトルから必要な商品を順に出し、AGVがロボットへ運ぶ構成もとれる
企業: Mujin
mujin.co.jp
3センター全体の管理
倉庫運用管理システムMujinWESが保管・搬送・ロボットを一元管理し、上位の倉庫管理システム(WMS)との接続を1つにまとめる
企業: Mujin
mujin.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1製造工程
装置を組み立てる工程と委託先は公表されていない
設備・企業: 公表されていない
mujin.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
Mujin混載パレタイザー	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp
MujinRobotパレタイザー	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp
特売品積み付けパッケージ	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
直販	見積もりの依頼と資料のダウンロードを受け付ける	mujin.co.jp
一式の購入(特売品積み付けパッケージ)	機器と倉庫制御システムを一式で買える。配置の例は55パレット(20.5×15.6m)と100パレット(24.5×19.6m)	mujin.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
原因の特定	プレイバックの機能で停止の原因を短時間で探り、復旧を早める	mujin.co.jp
一括の支援	特売品積み付けパッケージは、本来は複数の業者が関わる範囲をMujinがまとめて支える	mujin.co.jp
保証	保証の期間は公表されていない	mujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
米国	米国子会社は、シュリンク包装の飲料を四方から挟むハンドを使う積み付けを、米シカゴの包装機械展パック・エキスポ(2026年10月18〜21日)で見せると10月15日に発表した	mujin-corp.com
米国の導入	同じ発表で、この積み付けは米国のコンビニエンスストア型の食品チェーン数社で使われているとした。処理能力は最大毎時1,000ケース	mujin-corp.com
欧州	欧州では2台のロボットが同時に1つのパレットへ積む混載のシステムを手がけた(2025年7月)	mujin.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2026年10月	イオン川口東XDの混載パレタイズロボット	6	台	1センターの台数。累計の出荷台数は公表されていない	mujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

混載の積み付けは、品目ごとに大きさも重さも違うため、ロボットに任せにくい工程とされてきた。Mujinは積み付けの計算とロボットの動作の計画を一緒に行い、計画が崩れたらその場で組み直す方式で、この工程を自動化した。2026年10月のイオン川口東XDでは6台が店舗別の積み付けを担う。製品ページは2つあり、混載パレタイザーは2ケース同時に持てば最大毎時1,000ケース、MujinRobotパレタイザーは最高500ケースとする。2021年の特売品積み付けパッケージは、AGVと倉庫制御システムまで一式で売る標準品だった。米国では飲料向けに四方から挟むハンドを示したが、日本の製品との関係は公表されていない。累計の台数と価格も公表されていない。

公表されていないこと

累計の出荷台数
Mujin混載パレタイザーとMujinRobotパレタイザーの関係
使うロボットアームの機種と調達先
米国の飲料向けの型と日本の製品の関係
価格と保証の期間

出所

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

Mujin (ムジン) のほかの製品

MujinAGV（MujinのQRグリッド式無人搬送車） MujinMI（Mujinのロボット知能化技術） MujinOS（Mujinの統合型オートメーション基盤） MujinRCP（ケース単位の自動ピッキング） MujinRobotデパレタイザー（荷下ろしロボット） MujinRobotピースピッカー（ばら品のピッキングロボット） Mujinコントローラ（Mujinの知能ロボットコントローラ） MujinのPickWorker（ばら積み部品の3Dロボットピッキング） Mujinのトラックボット（トラック・コンテナの荷下ろしロボット） Mujinの通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット（工場向け） Mujinパレットシャトル（モバイルロボット3D自動倉庫） Mujin単載パレタイザー（MujinOS搭載の積み付けロボット）

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