📦 製品の詳細ロボット

MujinRobotデパレタイザー（荷下ろしロボット） MujinRobot Depalletizer

MujinRobotデパレタイザーは、パレットに積まれたケースを下ろしてコンベヤなどへ移すロボットだ。品目を事前に登録しなくても、3次元(3D)ビジョンで無地の段ボールや袋、コンテナを見分ける。処理能力は単載で最高毎時1,000ケース、混載で600ケース(会社発表)。次世代機は2021年7月に発売した。価格は公表されていない。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

次世代機の発売: 2021年7月13日、コントローラー・3Dビジョン・ハンドを刷新した次世代機の販売を始めた。Mujinは展示場の機体で能力が25%上がったと説明する(展示場での測定値) mujin.co.jp
登録なしの運用: 単載でも混載でも事前のケース登録が要らない(マスターレス)。新商品やデザインの変更にもシステムが対応するとMujinは説明する mujin.co.jp
ハンドの追加: 2023年8月、袋物を上から吸着して下ろすハンド(最大30kg)を標準品に加えた mujin.co.jp
マルチピック型: Mujinは2025年11月13日、3ケースを同時に持ち最大毎時1,000ケースで下ろし・積み付けをするマルチピック型を、12月の国際ロボット展で初めて公開すると発表した mujin.co.jp
導入例: PALTAC(栃木県)は自動倉庫の出庫場に4台を入れ、ピッキングの生産性を従来の2倍にした。イオン川口東XDは混載デパレタイズロボット5台を入れた(2026年10月) mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
製造工場	公表されていない	組み立てる工場は公表されていない。現地の施工からシステムの調整までをMujinが行う		mujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

3Dビジョン: 重量・模様・バーコードの位置・中割れなどの情報を自動で取り込み、学習して育つ3Dビジョンを使う。Mujinは世界初と主張する mujin.co.jp
速度の自動調整: 荷の重さだけでなく持ち方・重心・遠心力を考えて最高速度を自動で決める mujin.co.jp
ハンドの自動交換: 持てないケースだと判断すると別のハンドへ自動で替える。従来2台要った作業を1台でこなす mujin.co.jp
什器の認識: カゴ車・カートラック・パレットのゆがみやずれを認識し、ロボットの動作に反映して衝突を防ぐ mujin.co.jp
誤ピックの防止: 隣のケースを持ってしまってもハンドの力覚センサーで検知する mujin.co.jp
関連する特許: 未登録の荷物を自動で登録する米国特許US10369701B1(2019年登録)の現在の権利者はMujin patents.google.com

主要諸元

項目	値	出所
処理能力	単載で最大毎時1,000ケース、混載で600ケース(会社発表)	mujin.co.jp
扱える荷の寸法	標準ハンドで最大600×600×600mm、最小225×150×80mm	mujin.co.jp
扱える荷の最大重量	25kg(段ボールケースの場合)	mujin.co.jp
認識範囲	最大1,250×1,250×2,000mm(パレットを含む)	mujin.co.jp
対象の荷	段ボールケース、大型の紙袋・ポリ袋、コンテナ・折りたたみコンテナ(オリコン)。単載・混載とも	mujin.co.jp
電源・環境	200V 5kVA、100V 30A、空気420NL/分、0〜40度、屋内	mujin.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
3次元(3D)ビジョン	Mujin3DビジョンシステムセンサーとGPUの調達先は公表されていない	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinが独自に開発したビジョン。2021年型は320万画素のセンサー、カメラ内の画像処理半導体(GPU)、レーザーを使い、防じん・防水は保護等級IP65 A mujin.co.jp
ハンド	マルチピック・シングルピック・二面ハンド・バッグハンド・コンテナハンド	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは複数のセンサーを内蔵したハンドを独自に設計し、標準品としてそろえると説明する A mujin.co.jp
力覚センサー	ハンドの力覚センサー	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinはハンドに力覚センサーを載せると説明する。製造元は公表されていない A mujin.co.jp
ロボットアーム	各社の産業用ロボット	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは主要メーカーのロボットに対応すると説明する。標準の機種は公表されていない A mujin.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1開発
Mujinがコントローラー・3Dビジョン・ハンドを開発する
企業: Mujin
mujin.co.jp
2前後の設備
PALTACの導入例ではパレット自動倉庫の出庫場に置き、1台に2つの取り出し位置を設けた
企業: PALTAC
mujin.co.jp
3米国の時間貸し
米国子会社は荷下ろし用のセル「クイックボット」を、米フォーミックと組んで時間貸しにすると2022年11月に発表した
企業: フォーミック
mujin-corp.com

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1導入の工程
提案・試験・現地の施工・システムの調整までを自社で行うため短期で導入できるとMujinは説明する
設備・企業: Mujin
mujin.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
MujinRobotデパレタイザー	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp
クイックボット(米国、時間貸し)	1時間あたり約20ドル(動いた時間だけ払う、2022年11月の発表)	2022-11-10	mujin-corp.com

🛒 購入方法

経路	内容	出所
直販	見積もりの依頼と資料のダウンロードを受け付ける	mujin.co.jp
米国の時間貸し	クイックボットは米フォーミックの時間貸しで使え、設備を買わずに済む	mujin-corp.com

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
遠隔支援	問題が起きても遠隔の支援を含むアフターサポートで早く復旧するとMujinは説明する	mujin.co.jp
校正	カメラとロボットの校正をワンタッチで行い、ビジョンの精度を保つ	mujin.co.jp
保証	保証の期間は公表されていない	mujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
米国	米国子会社は荷下ろしのセルを、2022年の米ボストンの物流ロボットの展示会で初めて見せたと発表した	mujin-corp.com
全地域	輸出管理の規制の対象かどうかは公表されていない	mujin.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2026年10月	イオン川口東XDの混載デパレタイズロボット	5	台	1センターの台数	mujin.co.jp
導入の年は公表されていない	PALTAC(栃木県)のデパレタイズロボット	4	台		mujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

Mujinが荷下ろしのロボットで売りにするのは、事前に品目を登録しなくても動く点だ。混載のパレットは商品が毎回違うため、登録が要る方式では現場の負担が大きい。Mujinはこの登録の作業そのものを自動化し、関連の米国特許を持つ。2021年の次世代機の発表では、360件以上の特許の技術を使った独自の機能を持つとも説明した。製品ページは単載で毎時1,000ケース、混載で600ケースとする。2021年の発表は単載で毎時1,000ピック、混載で600ピックと記していた。物流センターの入荷の工程を幅広く受け持つ。米国では2022年に時間貸しを示し、設備を買わずに使える形を用意した。国内の導入例はPALTACの4台やイオンの5台などで、累計の台数と価格は公表されていない。

公表されていないこと

累計の出荷台数
標準のロボットアームの機種と調達先
マルチピック型の発売日と諸元
クイックボットの現在の販売の状況

出所

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

Mujin (ムジン) のほかの製品

MujinAGV（MujinのQRグリッド式無人搬送車） MujinMI（Mujinのロボット知能化技術） MujinOS（Mujinの統合型オートメーション基盤） MujinRCP（ケース単位の自動ピッキング） MujinRobotピースピッカー（ばら品のピッキングロボット） Mujinコントローラ（Mujinの知能ロボットコントローラ） MujinのPickWorker（ばら積み部品の3Dロボットピッキング） Mujinのトラックボット（トラック・コンテナの荷下ろしロボット） Mujinの通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット（工場向け） Mujinパレットシャトル（モバイルロボット3D自動倉庫） Mujin単載パレタイザー（MujinOS搭載の積み付けロボット） Mujin混載パレタイザー・MujinRobotパレタイザー（積み付けロボット）

🧰 ツール・特集の入口

一次データで動く 14 本 — 銘柄の絞り込み・供給網・比較・一次データの台帳・解説・規制レンズ (すべて無料)

銘柄スキャナー日本株 634社を有報の連結実数・空売り残高・逆日歩・信用残・自社株買い・大株主の増減で絞り込む (無料・登録不要) 型: 成長株に空売りが厚いほか 6 種開く → 注目IPO一覧直近の新規上場を上場日順に。どんな会社か一言・主な事業・注目テーマ・公開価格・初値と騰落率・吸収金額・売上の推移を目論見書と JPX 新規上場会社情報から確かめて 1 社 1 行で公開価格・初値・売上の推移開く → サプライチェーン3Dマップ日本株と、エヌビディア・インテルなど米国の半導体・AI 企業、SMIC・BYD など中国企業のつながりを 3D ネットワークで俯瞰。銘柄をクリックして供給網をたどる日本株×世界の供給網開く → AI企業比較ツールオープンAI・アンソロピック・グーグル等の主要 AI 企業を、開示の実数と主力モデルで横並び比較横並び比較開く → 半導体企業比較ツールエヌビディア・TSMC・ASML から東京エレクトロン・ディスコまで、工程・製品・日本企業との取引で横並び比較横並び比較開く → 系統用蓄電所ランキング送電網に直結した系統用蓄電所のうち、稼働中の設備に一次ソースで名前が出る上場企業 51社を蓄電容量の企業別合算で順位付け一次ソースの台帳開く → 世界のデータセンター一覧世界 169 か国 5,894拠点のデータセンターを日本語で一覧化。運営事業者・所在都市・接続ネットワーク数・回線事業者数から設置先を比較施設データベース開く → AI計算資源・大規模モデル体系解説トークン化・注意機構・自己回帰・MoE の仕組みから、FLOPS・トークン原価・GPU クラウドの収支・冷却まで、設計理由を投資家視点で体系解説開く → 蓄電事業体系解説系統用蓄電池の基礎、設備と系統接続、3つの市場と長期オークションの収支、日本と米国・G7の市場、投資前の確認表。収支シミュレーター付き体系解説開く → 蓄電池の補助金一覧産業用蓄電池と系統用蓄電池の国の補助金を、補助率・上限・公募期間・要件で比較。受付中の事業と補助額の概算補助金開く → Postation AIアカデミー IPA の DX 推進スキル標準 6 類型 17 ロールを、理論・アルゴリズム・メカニズムの 3 視点で書き下ろした教科書教科書開く → 半導体用語辞典半導体の技術用語を「とは」から引く索引。1 行定義と、基礎・高級・投資者視点の 3 段深度で 1 語 1 ページ「とは」から引く開く → イラン制裁×中国製油所×日本株イラン産原油禁輸の復活、中国独立系製油所 5 社への OFAC 制裁、ホルムズ海峡の戦争保険料を、規制タイムラインと日本株マップで対中規制レンズ開く → 中国の対日輸出規制リスト×影響銘柄中国商務部が 2026 年 2 月・6 月に指定した対日輸出規制の管理リスト 40 団体・注視リスト 40 団体と、リスト入りした日本企業・影響銘柄対中規制レンズ開く →