📦 製品の詳細ロボット

MujinAGV（MujinのQRグリッド式無人搬送車） MujinAGV

MujinAGVは、床に一定の間隔で貼ったQRコードを読んで走り、棚や台車の下に潜って持ち上げて運ぶ無人搬送車(AGV)だ。可搬重量300kg・800kg・1,000kg・1,500kgの機種があり、安全対応機は人と同じ区域で走れる。2026年8月時点で国内の納入は2,000台規模で、導入した企業の7割程度が追加で導入した(会社発表)。価格は公表されていない。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

機種: 標準モデル(800kg・1,000kg・1,500kg)と、無人の産業車両の安全規格ISO 3691-4に準拠したセーフティーモデル(300kg・800kg・1,500kg) mujin.co.jp
第1弾の拡充: 2025年10月22日、800kg可搬のセーフティーモデルと1,500kg可搬モデルを発売した mujin.co.jp
第2弾の拡充: 2026年3月25日、300kg可搬と1,500kg可搬のセーフティーモデルを発売した。1,500kgはハイブリッド車の電池など重い部品の搬送を想定する mujin.co.jp
納入の実績(2025〜2026年3月): Mujinは2025年10月と2026年3月に、国内の完成車メーカーと自動車部品メーカーを中心に1,500台以上を納入したと発表した mujin.co.jp
納入の実績(2026年8月): Mujinは2026年8月に、国内で2,000台規模を納入し、自動車関連と物流の会社で採用が増え続けていると発表した mujin.co.jp
導入例: Mujinは、トヨタ自動車本社工場、トヨタ自動車九州、アイシン、ロジスティード、花王、トヨタ紡織、三五、日本運輸を導入例に挙げる。イオン川口東XDにはAGV82台が入った mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
製造工場	公表されていない	AGVの本体を造る工場と製造元は公表されていない。Mujinは仕様の決定から制御・開発・設置・保守までを自社で担うと説明する		mujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

QRグリッド式の走行: 床のQRコードをカメラで読んで位置を補正しながら走る。磁気テープ式では難しい複数台の同時制御と、自己位置推定と地図作成を同時に行う方式(SLAM)で課題になる走行の性能を両方満たすとMujinは説明する mujin.co.jp
群制御: 数台から100台規模まで、全台で経路を共有し、渋滞と衝突を避けて道を譲り合う独自の制御で動かす mujin.co.jp
位置の見える化: QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定した位置をシステムに送り、AGVと荷物の位置を即時に監視する mujin.co.jp
旋回と通路: 棚を持ったまま本体だけが90度回るため、旋回の半径と通路を小さくできる mujin.co.jp
安全機構: 標準で前方のLiDAR(レーザー光で距離を測るセンサー)、バンパースイッチ、音声の警報、非常停止ボタンを載せる。後方のLiDARは800kg機だけのオプション mujin.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
標準モデルの型式と寸法	MJNAGV08-MB(950×680×247mm、135kg)、MJNAGV10-MB(1,174×850×252mm、235kg)、MJNAGV15-MB(1,174×850×257mm、295kg)	mujin.co.jp
標準モデルの最高速度	荷なしで毎秒2.1m・2.3m・1.5m、荷ありで毎秒1.5m・1.2m・1.2m(800kg・1,000kg・1,500kgの順)	mujin.co.jp
セーフティーモデルの型式と寸法	MJNAGV03CEP-MB(770×545×282mm、115kg)、MJNAGV08CE-MB(950×680×260mm、147kg)、MJNAGV15CEP-MB(1,174×850×300mm、295kg)	mujin.co.jp
セーフティーモデルの最高速度	荷なしで毎秒1.5m、荷ありで毎秒1.0m	mujin.co.jp
共通	誘導はQRコードと慣性、持ち上げ56mm、停止精度±10mm(位置補正後)、満充電で6〜8時間	mujin.co.jp
電池と環境	リン酸鉄リチウムイオン電池、0〜40度・湿度10〜90%(結露なし)。冷凍の環境では使えず、けん引もできない	mujin.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
電池	リン酸鉄リチウムイオン電池	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは電池の種類だけを公表している A mujin.co.jp
距離センサー	前方のLiDAR(後方はオプション)	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは標準で前方のLiDARを載せると説明する。製造元は公表されていない A mujin.co.jp
読み取りカメラ	QRコードを読むカメラ	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは走行の仕組みとしてカメラでQRコードを読むと説明する。型式と製造元は公表されていない A mujin.co.jp
車体	AGV本体	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	本体の製造元は公表されていない A mujin.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1導入に要る機器
AGV本体のほかにサーバー、無線のアクセスポイントなどのネットワーク機器、管理用のパソコン、充電器が要る。用途によりシーケンサー(PLC)や無停電電源装置を用意する
企業: 公表されていない
mujin.co.jp
2什器・架台
AGVが潜り込む空間を設けた什器や架台を持ち上げて運ぶ。Mujinは積む物に合わせた什器の設計も手伝う
企業: Mujin
mujin.co.jp
3上位の制御
MujinOSで、1台から通い箱の仕分けロボットと組んだライン全体まで同じ基盤で制御する
企業: Mujin
mujin.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1製造工程
AGV本体を組み立てる工程と委託先は公表されていない
設備・企業: 公表されていない
mujin.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
MujinAGV(全機種)	公表していない。台数の試算と周辺を含むシステムの設計が要るため、相談を受けてから見積もる	2026-11-13	mujin.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
直販	問い合わせとオンラインセミナー・資料のダウンロードで受け付ける	mujin.co.jp
小さく始める導入	2地点間の搬送から始め、物量のデータに基づく全体の計画づくりまで段階的に広げられるとMujinは説明する	mujin.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保守の体制	Mujinは、生産の現場に入れる過程で2年かけて保守の体制を作ったと説明する	mujin.co.jp
専門の部隊	導入時の仕様の設計から稼働後の保守、地図の作成までを専門の部隊が担う(2025年10月の発表)	mujin.co.jp
中部の拠点	東京本社に加え、愛知県の三河地域に専任の部隊を置いて増やしている(2026年3月)	mujin.co.jp
保証	保証の期間は公表されていない	mujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
海外	納入の実績は国内の値だけが公表されている。海外での販売と輸出管理の扱いは公表されていない	mujin.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2026年8月時点	国内の納入	2,000規模	台	会社発表	mujin.co.jp
2025年10月時点	国内の納入	1,500以上	台	会社発表	mujin.co.jp
2026年10月	イオン川口東XDのAGV	82	台	1センターの台数	mujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

MujinAGVは、Mujinが納入の台数を公表している数少ない製品だ。2025年10月の1,500台以上から、2026年8月には国内で2,000台規模になったと発表した。1,500台の時点の主な納入先は完成車と部品の工場で、Mujinはトヨタ自動車の本社工場やトヨタ自動車九州を導入例に挙げる。2025年11月以降の発表は、物流の会社での採用にも触れる。床のQRコードで位置を直す方式は精度を出しやすく、棚を持ったまま回れるため通路を狭くできる。2025年から2026年にかけて安全対応機をそろえ、機種は標準3機種と安全対応3機種の計6機種になった。本体の製造元と電池の調達先は公表されていない。単価も公表されていない。

公表されていないこと

AGV本体の製造元と製造拠点
電池とLiDARの調達先
価格と保証の期間
海外での販売台数

出所

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

Mujin (ムジン) のほかの製品

MujinMI（Mujinのロボット知能化技術） MujinOS（Mujinの統合型オートメーション基盤） MujinRCP（ケース単位の自動ピッキング） MujinRobotデパレタイザー（荷下ろしロボット） MujinRobotピースピッカー（ばら品のピッキングロボット） Mujinコントローラ（Mujinの知能ロボットコントローラ） MujinのPickWorker（ばら積み部品の3Dロボットピッキング） Mujinのトラックボット（トラック・コンテナの荷下ろしロボット） Mujinの通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット（工場向け） Mujinパレットシャトル（モバイルロボット3D自動倉庫） Mujin単載パレタイザー（MujinOS搭載の積み付けロボット） Mujin混載パレタイザー・MujinRobotパレタイザー（積み付けロボット）

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