MujinMI（Mujinのロボット知能化技術） MujinMI (Machine Intelligence)
MujinMIは、Mujinが「認識」「動作」「把持(つかむこと)」の3つを制御する技術群につけた名前だ。ロボットを選ばない逆運動学の計算、障害物や関節の制約を考えた動作計画、3次元(3D)の認識からなる。人を模した人工知能(AI)と違い、特定の領域で論理的な計算に基づいて動くとMujinは説明する。Mujinコントローラ・MujinOSの機能として製品に載る。単体での販売は公表されていない。
詳細解説
- 名前の意味
- MIはマシン・インテリジェンス(機械知能)の略 mujin.co.jp
- 研究の出発点
- 共同創業者デアンコウ・ロセンがカーネギーメロン大学のロボティクス研究所で取った博士号の研究。ロボットの操作プログラムを自動で組み立てる研究で、博士論文は2010年 ri.cmu.edu
- 製品での呼び方
- MujinRCPの発表では、現実の機械を動かすAI(フィジカルAI)の独自技術(MujinMI)と呼び、多品目のケースの積み付けに使うと説明した(2026年6月) mujin.co.jp
- AIとの分担
- Mujinは2026年9月の発表で、環境の認識にAIを使い、実行の制御は決定論的な動作計画(数理モデル)で行うと述べた mujin.co.jp
- Mujinの主張
- Mujinは世界で唯一の汎用的な産業用ロボット知能化技術だと主張する mujin.co.jp
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 開発拠点 | 東京都江東区辰巳(本社のエンジニアリングラボ) | ソフトウエアの技術で、物を造る工場はない。開発は本社のエンジニアリングラボとロボットイノベーションセンターで行う | mujin.co.jp |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 逆運動学
- 従来はロボットごとに運動学を解くプログラムを書いていた。Mujinの計算ライブラリは、各ロボットの逆運動学の方程式を解く最適なプログラムを、例外の場合まで考えて生成する mujin.co.jp
- 動作計画
- 障害物、関節の可動限界、特異点、動力学を考えて目的地まで動かす。手でロボットを動かして軌道を記録する教示の作業が要らなくなる mujin.co.jp
- 3D認識
- 対象物を見つけるだけでなく、周りの障害物や対象物が動いていないかといった状況も判断する視覚のアルゴリズム mujin.co.jp
- 逆運動学に関わる特許
- 日本の特許JP2020062690A(制御装置、作業ロボット、プログラムと制御方法)は登録済みで、権利者はMujin、発明者はデアンコウ・ロセン patents.google.com
- 複数の作業の調整
- 複数の作業を順に組み合わせ、ロボットや工程をまたいで制御する米国特許US10953544B2(2021年登録)の権利者はMujin patents.google.com
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 要素 | 認識・動作・把持の3つ(会社説明) | mujin.co.jp |
| 載る製品 | Mujinコントローラ、MujinOS、PickWorker、MujinRCPなど | mujin.co.jp |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| 演算の装置 | Mujinコントローラ・MCX ソフトウエアの技術のため、部品は載せる装置の側にある |
公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
MujinMIが載る装置の製造元は公表されていない A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1開発と提供Mujinが開発し、Mujinコントローラ・MujinOSの機能として製品に載せる。単体での販売は公表されていない企業: Mujin
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1製造ソフトウエアの技術で製造の工程はない。開発の体制と人数は公表されていない設備・企業: Mujin
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| MujinMI | 単体の価格は公表されていない。製品の一部として売る | 2026-11-13 | mujin.co.jp |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 製品に搭載 | Mujinコントローラ・MujinOSを使う製品を買うと使える | mujin.co.jp |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 更新 | ソフトウエアの更新の頻度と提供の条件は公表されていない | mujin.co.jp |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 海外 | 米国子会社は、MujinOSが機械知能で処理量を増やし、投資の回収を早めると説明する(2025年8月)。輸出管理の扱いは公表されていない | mujin-corp.com |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026年7月時点 | MujinOSで動くロボット(世界) | 2,000超 | 台 | MujinMI単独の数字ではない | mujin.co.jp |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
MujinMIは製品ではなく、Mujinのすべての製品の土台にある技術の呼び名だ。中身は、ロボットごとの逆運動学を自動で解く計算、障害物を避ける動作計画、状況まで判断する3D認識の3つだ。共同創業者の博士課程の研究が出発点で、ロボットメーカーに依存せずに動かせる理由もここにある。Mujinは2026年の発表で、この技術を独自のフィジカルAIと呼んでいる。ただ実行の部分は確率で答えを出すAIでなく、決定論的な計算に任せると明言している。誤りの許されない工場で使うための設計だとMujinは説明する。関連の特許の権利者はMujinで、発明者に創業者が名を連ねる。2015年のばら積みピッキングから2026年のMujinRCPまで、製品はこの技術の上に作られている。
公表されていないこと
- 単体での提供(ライセンス)の有無
- 開発の体制と人数
- ソフトウエアの更新の条件
出所
- テクノロジー (MujinMI) (2026-11-13)
- カーネギーメロン大学 博士論文 Automated Construction of Robotic Manipulation Programs (2010-09-01)
- 東電物流、MujinRCPを導入 (2026-06-04)
- 日本スタートアップ大賞2026 内閣総理大臣賞 (2026-09-25)
- 特許 JP2020062690A (2020-04-23)
- 米国特許 US10953544B2 (2021-03-23)
- オフィス・アクセス (2026-11-13)
- 米国子会社の技術紹介 (MujinOS・制御装置MCX) (2026-11-13)
出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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