📦 製品の詳細ロボット

MujinRobotピースピッカー（ばら品のピッキングロボット） MujinRobot Piece Picker

MujinRobotピースピッカーは、コンテナの中の商品を1個ずつ取り出し、別のコンテナや仕分け機へ移すロボットだ。医薬品の仕分けやネット通販の出荷で使う。処理能力は最高毎時1,000個、持てる重さは2kgまで(会社発表)。標準機はMujin製の細身のロボットだ。価格は公表されていない。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

シリーズ: Mujinは2021年6月、MujinRobotシリーズの1つとして、ばら品(ピース)のピッキング・仕分け・仕分け機への投入を自動化する製品と位置づけた mujin.co.jp
標準のロボット: Mujinはピースピッキング用に設計した独自のロボットを標準機とする。機体を細く軽くし、長い腕でも速く動くと説明する mujin.co.jp
導入例: Mujinは、ロジスティードの医薬品の仕分け、アスクル(大阪府)のネット通販の物流センター、エレコムの出荷センターを導入例に挙げる mujin.co.jp
海外の導入例: 中国の京東集団(JD.com、北京)の物流センターで、入庫・仕分け機への投入・梱包機への投入を自動化した mujin.co.jp
規模: Mujinは、1センターで20台以上を動かす例があると説明する mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
製造工場	公表されていない	Mujin製のピースピッキングロボットを造る工場と委託先は公表されていない		mujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

登録した寸法での置き方: 登録した商品の寸法と、ビジョンで見た置き場所から計算し、狭い場所にもぶつけずに並べて置く mujin.co.jp
デザイン違いの扱い: 同じ品目で包装のデザインが混じっていても取り出せる mujin.co.jp
吸着の制御: パッドごとに吸着を細かく制御して持った状態を把握し、商品を振り回したり落としたりしない mujin.co.jp
バーコードの読み取り: 事前に決めたバーコードの面を読み取り機にかざし、検品や使用期限の記録をする mujin.co.jp
関連する特許: 搬送中に商品を落とした場合の扱いを定めた米国特許US10335947B1(2019年登録)の現在の権利者はMujin patents.google.com

主要諸元

項目	値	出所
処理能力	最大毎時1,000個(会社発表)	mujin.co.jp
扱える商品の寸法	最大350×300×300mm、最小30×30×20mm	mujin.co.jp
扱える商品の最大重量	2.0kg	mujin.co.jp
対応するコンテナ	最大550×380×380mm(内寸)	mujin.co.jp
電源・環境	200V 1.5kVA、100V 25A、0〜40度、屋内、床の耐荷重は1平方メートルあたり1.0トン以上	mujin.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
ロボット	Mujin製ピースピッキングロボット標準機で足りない用途は他社のロボットも使える	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは独自のロボットと説明する。製造の委託先は公表されていない A mujin.co.jp
3次元(3D)ビジョン	Mujin3Dビジョンシステム	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは独自に開発した構成機器と説明する A mujin.co.jp
ハンド	独立制御の吸着ハンド(工具交換で複数を切り替え) 吸着パッド・真空機器の調達先は公表されていない	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは自社の知能ハンドと説明する A mujin.co.jp
バーコード読み取り機	読み取り機	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは読み取りの機能を説明する。読み取り機の製造元は公表されていない A mujin.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1開発
Mujinがロボット・3Dビジョン・ハンド・コントローラーを開発する
企業: Mujin
mujin.co.jp
2前後の設備
アスクルの導入例では自動倉庫と連携し、複数の取り出し位置を使ってコンテナの入れ替えの待ちを減らした
企業: アスクル
mujin.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1製造工程
ロボットを組み立てる工程と委託先は公表されていない
設備・企業: 公表されていない
mujin.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
MujinRobotピースピッカー	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
直販	見積もりの依頼と資料のダウンロードを受け付ける	mujin.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
校正	カメラとロボットの校正をワンタッチで行い、ビジョンの精度を保つ	mujin.co.jp
保証	保証の期間と保守の料金は公表されていない	mujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
中国	京東集団(JD.com)の北京の物流センターに納めた。日本からの輸出か現地の調達かは公表されていない	mujin.co.jp
全地域	輸出管理の規制の対象かどうかは公表されていない	mujin.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2026年11月時点	1センターでの稼働	20以上	台	会社発表。センター名は公表されていない	mujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

ピースピッカーは、Mujinの製品の中で珍しくロボットの本体までMujin製を標準にする。Mujinは、機体を細く軽くして長い腕でも速く動けるようにしたと説明する。扱える商品は最大2.0kg、最大の寸法は350×300×300mmだ。導入先は医薬品の仕分け(ロジスティード)、ネット通販(アスクル)、電子機器の出荷(エレコム)だ。同じ品目で包装のデザインが混じっていても取り出せる。アスクルとは2015年12月に業務提携し、大阪府の物流センターで自動倉庫と組み合わせた。中国の京東集団の北京のセンターでは、入庫から梱包機への投入までを担う。機体の製造の委託先、累計の出荷台数、価格はいずれも公表されていない。

公表されていないこと

Mujin製ロボットの製造元と製造拠点
累計の出荷台数
京東集団への納入の時期と台数
価格と保証の期間

出所

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

Mujin (ムジン) のほかの製品

MujinAGV（MujinのQRグリッド式無人搬送車） MujinMI（Mujinのロボット知能化技術） MujinOS（Mujinの統合型オートメーション基盤） MujinRCP（ケース単位の自動ピッキング） MujinRobotデパレタイザー（荷下ろしロボット） Mujinコントローラ（Mujinの知能ロボットコントローラ） MujinのPickWorker（ばら積み部品の3Dロボットピッキング） Mujinのトラックボット（トラック・コンテナの荷下ろしロボット） Mujinの通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット（工場向け） Mujinパレットシャトル（モバイルロボット3D自動倉庫） Mujin単載パレタイザー（MujinOS搭載の積み付けロボット） Mujin混載パレタイザー・MujinRobotパレタイザー（積み付けロボット）

🧰 ツール・特集の入口

一次データで動く 14 本 — 銘柄の絞り込み・供給網・比較・一次データの台帳・解説・規制レンズ (すべて無料)

銘柄スキャナー日本株 634社を有報の連結実数・空売り残高・逆日歩・信用残・自社株買い・大株主の増減で絞り込む (無料・登録不要) 型: 成長株に空売りが厚いほか 6 種開く → 注目IPO一覧直近の新規上場を上場日順に。どんな会社か一言・主な事業・注目テーマ・公開価格・初値と騰落率・吸収金額・売上の推移を目論見書と JPX 新規上場会社情報から確かめて 1 社 1 行で公開価格・初値・売上の推移開く → サプライチェーン3Dマップ日本株と、エヌビディア・インテルなど米国の半導体・AI 企業、SMIC・BYD など中国企業のつながりを 3D ネットワークで俯瞰。銘柄をクリックして供給網をたどる日本株×世界の供給網開く → AI企業比較ツールオープンAI・アンソロピック・グーグル等の主要 AI 企業を、開示の実数と主力モデルで横並び比較横並び比較開く → 半導体企業比較ツールエヌビディア・TSMC・ASML から東京エレクトロン・ディスコまで、工程・製品・日本企業との取引で横並び比較横並び比較開く → 系統用蓄電所ランキング送電網に直結した系統用蓄電所のうち、稼働中の設備に一次ソースで名前が出る上場企業 51社を蓄電容量の企業別合算で順位付け一次ソースの台帳開く → 世界のデータセンター一覧世界 169 か国 5,894拠点のデータセンターを日本語で一覧化。運営事業者・所在都市・接続ネットワーク数・回線事業者数から設置先を比較施設データベース開く → AI計算資源・大規模モデル体系解説トークン化・注意機構・自己回帰・MoE の仕組みから、FLOPS・トークン原価・GPU クラウドの収支・冷却まで、設計理由を投資家視点で体系解説開く → 蓄電事業体系解説系統用蓄電池の基礎、設備と系統接続、3つの市場と長期オークションの収支、日本と米国・G7の市場、投資前の確認表。収支シミュレーター付き体系解説開く → 蓄電池の補助金一覧産業用蓄電池と系統用蓄電池の国の補助金を、補助率・上限・公募期間・要件で比較。受付中の事業と補助額の概算補助金開く → Postation AIアカデミー IPA の DX 推進スキル標準 6 類型 17 ロールを、理論・アルゴリズム・メカニズムの 3 視点で書き下ろした教科書教科書開く → 半導体用語辞典半導体の技術用語を「とは」から引く索引。1 行定義と、基礎・高級・投資者視点の 3 段深度で 1 語 1 ページ「とは」から引く開く → イラン制裁×中国製油所×日本株イラン産原油禁輸の復活、中国独立系製油所 5 社への OFAC 制裁、ホルムズ海峡の戦争保険料を、規制タイムラインと日本株マップで対中規制レンズ開く → 中国の対日輸出規制リスト×影響銘柄中国商務部が 2026 年 2 月・6 月に指定した対日輸出規制の管理リスト 40 団体・注視リスト 40 団体と、リスト入りした日本企業・影響銘柄対中規制レンズ開く →